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欧洲激光导航研发20年瑞士Bluebotics激光导航

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    中央调度系统作为AGV搬运系统的大脑,通过无



线网络汇总所有节点的数据信息,包括AGV、呼叫按钮、



MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息自动实现



任务分配,***优路径规划、数据可视化监控和生产任务管



理。使生产全自动,无需人工干预,实现无人化作业。



—对AGV的电量进行检测,低电量时报警或自动充电; —基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令,实现高 效的运输流优化; —实时收集搬运任务信息,灵活高效进行货物转运; —可根据仓库规划,自动实现货物的搬运、整齐摆放、出 入库等; —可与立体库管理系统进行对接,实现自动出入库; —数据可视化监控,监控显示整个系统的信息(AGV车体 状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息)





本套激光叉车系统,操作简单,易学 易用,方便客户自己更换使用场景,更 换行驶路线,项目实施快。



1、将激光叉车放置使用场景中



2、手动模式驾驶叉车在使用场景中 行驶一遍,系统自动构建地图



3、采集工位点、在构建的地图上采 集路线点



4、在构建的地图上编辑激光叉车行 驶路线



5、切换自动模式,自动行驶





激光导航叉车AGV采用多重安全防护系统: 1、激光防撞 行驶方向激光防撞全覆盖,人员进入一定的安全范围(可 调)会触发安全防护,AGV停止,人员离开,AGV自动恢复 正常运行。 2、光电防撞 安装于AGV叉臂上,一旦AGV与物体之间的距离进入一 定值内,AGV立即停止,物体移开,AGV恢复正常运行。 3、机械防撞 AGV车身周围配置机械防撞条,进行多重安全防护。 4、声光报警、急停按钮 AGV行驶时,播放警示音乐,警示灯也会不断闪烁,提醒 工人及时避让,AGV的不同状态,警示音乐和警示灯效果也 不同。

 
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